<?xml version="1.0"?>
<EtherCATInfo Version="1.2" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd">
  <Vendor>
    <Id>#x00000557</Id>
    <Name>Jenny Science AG</Name>
    <ImageData16x14>424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000F00A0000F00A00000000000000000000443C434440453F41413E434145414045403D8D8683DAD5D2D9D4D6838082454642454642443E43433D42444143424040453E45433F444042423C3F3D45423E787370F0EBEC6F6A6C726D6FF4EFF06D696842403F403F41414044403F414444444243473B3C4040424244454168665EBDBAB682818A403E4A47404591898AC3B9B96B66653D41423B43433D42413D403E3A3C3D4244454242423F3E3A9F9E94B1B5B0535C6A323B4F393B455A565BBDB5B69893943F44453640403E43413E423D464443434140403E3E484443BCBBB1848D8A2E495D91B0C92C4051404A54888B90BABCBD3B3F403D42413D3C3849464141403C44424142404042403FDADAD4626C6C95B5C8173E5A92B4CB253E4E5C666DD9DBDC3D41423B3D3D4B4B454240384144423F42403A3F3E3F4141E9EBEB4B51567B8D9E1E3C5588B0CD1B3D544A565CEAEBE93D3F403F41423F403C40403A3D3F3F3E40404244453D4142E8ECED50565B363E4B283D528DB5D2163C544D595DEAEBE93C40413D404447454446433F433E40433F444440463E3F43D4D9DA5E66663C3F44333E4C8DB2C81B40545B666AD8D9D73E43443E41453F3639504145474146474146403940424046B5BAB9868B8A4C4B4D3B40499DB6C6324C5A80898CBFC1C13941413A3D414D43494B3B423D3E424342464642484440459A9897BCBBB75E5B5D3F3D433C3F4751575EB0B3B7939798373F3F404546433E404A41444145463E4041403D3F474243666561B6B5B18C898B433F444340428B888ABEBABF636566393E3F3D43423F403E4341403A3F3E3C3F3D49444145423E4347426D7270F0EDEF7370726F7171E8EAEA736C6F4843453F43443A413E3F463F41463D3D424045464244403B44413C3D433E404645807D7FD7D4D6CFD4D2828785494043473E413D3F403C433E3B43393D4639</ImageData16x14>
  </Vendor>
  <Descriptions>
    <Groups>
      <Group>
        <Type>Xd</Type>
        <Name LcId="1033">XENAX Drives </Name>
        <ImageData16x14>424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000F00A0000F00A00000000000000000000443C434440453F41413E434145414045403D8D8683DAD5D2D9D4D6838082454642454642443E43433D42444143424040453E45433F444042423C3F3D45423E787370F0EBEC6F6A6C726D6FF4EFF06D696842403F403F41414044403F414444444243473B3C4040424244454168665EBDBAB682818A403E4A47404591898AC3B9B96B66653D41423B43433D42413D403E3A3C3D4244454242423F3E3A9F9E94B1B5B0535C6A323B4F393B455A565BBDB5B69893943F44453640403E43413E423D464443434140403E3E484443BCBBB1848D8A2E495D91B0C92C4051404A54888B90BABCBD3B3F403D42413D3C3849464141403C44424142404042403FDADAD4626C6C95B5C8173E5A92B4CB253E4E5C666DD9DBDC3D41423B3D3D4B4B454240384144423F42403A3F3E3F4141E9EBEB4B51567B8D9E1E3C5588B0CD1B3D544A565CEAEBE93D3F403F41423F403C40403A3D3F3F3E40404244453D4142E8ECED50565B363E4B283D528DB5D2163C544D595DEAEBE93C40413D404447454446433F433E40433F444440463E3F43D4D9DA5E66663C3F44333E4C8DB2C81B40545B666AD8D9D73E43443E41453F3639504145474146474146403940424046B5BAB9868B8A4C4B4D3B40499DB6C6324C5A80898CBFC1C13941413A3D414D43494B3B423D3E424342464642484440459A9897BCBBB75E5B5D3F3D433C3F4751575EB0B3B7939798373F3F404546433E404A41444145463E4041403D3F474243666561B6B5B18C898B433F444340428B888ABEBABF636566393E3F3D43423F403E4341403A3F3E3C3F3D49444145423E4347426D7270F0EDEF7370726F7171E8EAEA736C6F4843453F43443A413E3F463F41463D3D424045464244403B44413C3D433E404645807D7FD7D4D6CFD4D2828785494043473E413D3F403C433E3B43393D4639</ImageData16x14>
      </Group>
    </Groups>
    <Devices>
      <Device Physics="YY">
        <Type ProductCode="#x7508" RevisionNo="#x0005001E">Xvi</Type>
        <Name LcId="1033">XENAX Xvi 75V8</Name>
        <URL><![CDATA[http://www.jennyscience.ch/]]></URL>
        <GroupType>Xd</GroupType>
        <Profile>
            <ProfileNo>402</ProfileNo>
            <Dictionary>
                <DataTypes>
                    <DataType>
                        <Name>BOOL</Name>
                        <BitSize>1</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>BYTE</Name>
                        <BitSize>8</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>WORD</Name>
                        <BitSize>16</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DWORD</Name>
                        <BitSize>32</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>USINT</Name>
                        <BitSize>8</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>UINT</Name>
                        <BitSize>16</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>UDINT</Name>
                        <BitSize>32</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>SINT</Name>
                        <BitSize>8</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>INT</Name>
                        <BitSize>16</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DINT</Name>
                        <BitSize>32</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>REAL</Name>
                        <BitSize>32</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>UINT48</Name>
                        <BitSize>48</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>ULINT</Name>
                        <BitSize>64</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>STRING(40)</Name>
                        <BitSize>320</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>STRING(32)</Name>
                        <BitSize>256</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>STRING(30)</Name>
                        <BitSize>240</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>STRING(10)</Name>
                        <BitSize>80</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>STRING(26)</Name>
                        <BitSize>208</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>STRING(100)</Name>
                        <BitSize>800</BitSize>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1018</Name>
                        <BitSize>136</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>number of entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Vendor Id</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Product Code</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Revision number</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Serial number</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1600</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1601</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Target Position)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1611</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Target Position)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3 (Digital Outputs)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1612</Name>
                        <BitSize>296</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Target Position)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3 (Profile Velocity)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4 (Profile Acceleration)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5 (Profile Deceleration)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6 (Profile Jerk)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7 (Following error window)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8 (Position window)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>9</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 9 (Digital Outputs)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>264</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1613</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Profile Velocity)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3 (Limited Force)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4 (Limited Position)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5 (Digital Outputs)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1614</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Force demand value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3 (Digital Outputs)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1615</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Target Position)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3 (Following Error Window)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4 (Position Window)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5 (Max Current)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1A00</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1A01</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Position Actual Value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1A10</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Position Actual Value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3 (Digital Inputs)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1A11</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Position Actual Value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3 (Following error actual value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4 (Current actual value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5 (Digital Inputs)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1A12</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Position actual value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3 (Force actual value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4 (Digital Inputs)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1A13</Name>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 2 (Position Actual Value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 3 (Following Error Actual Value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 4 (Current Actual Value)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 5 (Process Status Register)</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 6</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 7</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Mapping Entry 8</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1C00</Name>
                        <BitSize>48</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of Entries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <Name>Elements</Name>
                            <Type>DT1C00ARR</Type>
                            <BitSize>40</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1C00ARR</Name>
                        <BaseType>USINT</BaseType>
                        <BitSize>40</BitSize>
                        <ArrayInfo>
                            <LBound>1</LBound>
                            <Elements>5</Elements>
                        </ArrayInfo>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1C10</Name>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of assigned PDOs</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1C11</Name>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of assigned PDOs</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1C12</Name>
                        <BitSize>112</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of assigned RxPDO</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <Name>Elements</Name>
                            <Type>DT1C12ARR</Type>
                            <BitSize>96</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1C12ARR</Name>
                        <BaseType>UINT</BaseType>
                        <BitSize>96</BitSize>
                        <ArrayInfo>
                            <LBound>1</LBound>
                            <Elements>6</Elements>
                        </ArrayInfo>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1C13</Name>
                        <BitSize>112</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Number of assigned TxPDOs</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <Name>Elements</Name>
                            <Type>DT1C13ARR</Type>
                            <BitSize>96</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT1C13ARR</Name>
                        <BaseType>UINT</BaseType>
                        <BitSize>96</BitSize>
                        <ArrayInfo>
                            <LBound>1</LBound>
                            <Elements>6</Elements>
                        </ArrayInfo>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5001</Name>
                        <BitSize>1472</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>NumOfEntries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <Name>Elements</Name>
                            <Type>DT5001ARR</Type>
                            <BitSize>1440</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5001ARR</Name>
                        <BaseType>DINT</BaseType>
                        <BitSize>1440</BitSize>
                        <ArrayInfo>
                            <LBound>1</LBound>
                            <Elements>45</Elements>
                        </ArrayInfo>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5002</Name>
                        <BitSize>544</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>NumOfEntries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <Name>Elements</Name>
                            <Type>DT5002ARR</Type>
                            <BitSize>512</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>wo</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5002ARR</Name>
                        <BaseType>DINT</BaseType>
                        <BitSize>512</BitSize>
                        <ArrayInfo>
                            <LBound>1</LBound>
                            <Elements>16</Elements>
                        </ArrayInfo>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5003</Name>
                        <BitSize>3456</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>NumOfEntries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <Name>Elements</Name>
                            <Type>DT5003ARR</Type>
                            <BitSize>3424</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5003ARR</Name>
                        <BaseType>DINT</BaseType>
                        <BitSize>3424</BitSize>
                        <ArrayInfo>
                            <LBound>1</LBound>
                            <Elements>107</Elements>
                        </ArrayInfo>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5004</Name>
                        <BitSize>384</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>NumOfEntries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <Name>Elements</Name>
                            <Type>DT5004ARR</Type>
                            <BitSize>352</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5004ARR</Name>
                        <BaseType>DINT</BaseType>
                        <BitSize>352</BitSize>
                        <ArrayInfo>
                            <LBound>1</LBound>
                            <Elements>11</Elements>
                        </ArrayInfo>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5005</Name>
                        <BitSize>448</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>NumOfEntries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <Name>Elements</Name>
                            <Type>DT5005ARR</Type>
                            <BitSize>416</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5005ARR</Name>
                        <BaseType>DINT</BaseType>
                        <BitSize>416</BitSize>
                        <ArrayInfo>
                            <LBound>1</LBound>
                            <Elements>13</Elements>
                        </ArrayInfo>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5006</Name>
                        <BitSize>328</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>NumOfEntries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Gateway Address</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>IP Address</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Net Mask</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>MAC Address high</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>MAC Address low</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>6</SubIdx>
                            <Name>Socket Port Number</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>168</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>7</SubIdx>
                            <Name>Licences</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>200</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>8</SubIdx>
                            <Name>Serial Interface Baud Rate</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>232</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>9</SubIdx>
                            <Name>WebMotion Version</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>264</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>10</SubIdx>
                            <Name>Update Gui Version</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>296</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5008</Name>
                        <BitSize>168</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>NumOfEntries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Gateway Address</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>IP Address</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Net Mask</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>MAC Address high</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>MAC Address low</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5009</Name>
                        <BitSize>168</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>NumOfEntries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Gateway Address</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>IP Address</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>3</SubIdx>
                            <Name>Net Mask</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>72</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>4</SubIdx>
                            <Name>MAC Address high</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>104</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>5</SubIdx>
                            <Name>MAC Address low</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>136</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5022</Name>
                        <BitSize>128</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>NumOfEntries</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <Name>Elements</Name>
                            <Type>DT5022ARR</Type>
                            <BitSize>96</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT5022ARR</Name>
                        <BaseType>DINT</BaseType>
                        <BitSize>96</BitSize>
                        <ArrayInfo>
                            <LBound>1</LBound>
                            <Elements>3</Elements>
                        </ArrayInfo>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT607D</Name>
                        <BitSize>72</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Highest sub-index supported</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Min position limit</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                                <Setting>1</Setting>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Max position limit</Name>
                            <Type>DINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                                <Setting>1</Setting>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT6099</Name>
                        <BitSize>72</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Highest sub-index supported</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Speed during search for switch</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                                <Setting>1</Setting>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Speed during search for zero</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                                <Setting>1</Setting>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT60C2</Name>
                        <BitSize>24</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Highest sub-index supported</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Interpolation time unit</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                                <Setting>1</Setting>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>Interpolation time index</Name>
                            <Type>SINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>16</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                                <Setting>1</Setting>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                    <DataType>
                        <Name>DT60FE</Name>
                        <BitSize>72</BitSize>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>0</SubIdx>
                            <Name>Highest sub-index supported</Name>
                            <Type>USINT</Type>
                            <BitSize>8</BitSize>
                            <BitOffs>0</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>ro</Access>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>1</SubIdx>
                            <Name>Physical outputs</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>8</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                                <PdoMapping>rt</PdoMapping>
                                <Setting>1</Setting>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                        <SubItem>
                            <SubIdx>2</SubIdx>
                            <Name>SubIndex 002</Name>
                            <Type>UDINT</Type>
                            <BitSize>32</BitSize>
                            <BitOffs>40</BitOffs>
                            <Flags>
                                <Access>rw</Access>
                                <Setting>1</Setting>
                            </Flags>
                        </SubItem>
                    </DataType>
                </DataTypes>
                <Objects>
                    <Object>
                        <Index>#x1000</Index>
                        <Name>Device Type</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x420192</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1001</Index>
                        <Name>Error bit register</Name>
                        <Type>USINT</Type>
                        <BitSize>8</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1008</Index>
                        <Name>Manufacturer Device Name</Name>
                        <Type>STRING(40)</Type>
                        <BitSize>320</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultString>Servocontroller INTAX Tx 3605</DefaultString>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1009</Index>
                        <Name>Manufacturer Hardware Version</Name>
                        <Type>STRING(30)</Type>
                        <BitSize>240</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultString>BUS-Module-HW V000.000</DefaultString>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x100a</Index>
                        <Name>Manufacturer Software Version</Name>
                        <Type>STRING(30)</Type>
                        <BitSize>240</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultString>BUS-Module-SW V2.66</DefaultString>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1018</Index>
                        <Name>Identity Object</Name>
                        <Type>DT1018</Type>
                        <BitSize>136</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>number of entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x4</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Vendor Id</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x557</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Product Code</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3605</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Revision number</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0000000</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Serial number</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1600</Index>
                        <Name>1. RxPDO CSP</Name>
                        <Type>DT1600</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1601</Index>
                        <Name>2. RxPDO CSP Extended</Name>
                        <Type>DT1601</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Target Position)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x607a0020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1611</Index>
                        <Name>3. RxPDO CSP Forcetec basic</Name>
                        <Type>DT1611</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Target Position)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x607a0020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3 (Digital Outputs)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60fe0120</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1612</Index>
                        <Name>4. RxPDO CSP FeedForward</Name>
                        <Type>DT1612</Type>
                        <BitSize>296</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x9</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Target Position)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x607a0020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3 (Profile Velocity)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60810020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4 (Profile Acceleration)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60830020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5 (Profile Deceleration)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60840020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6 (Profile Jerk)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x20000020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7 (Following error window)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60650020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8 (Position window)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60670020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 9 (Digital Outputs)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60fe0120</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1613</Index>
                        <Name>5. RxPDO PP</Name>
                        <Type>DT1613</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Profile Velocity)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60810020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3 (Limited Force)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x20010020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4 (Limited Position)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x20030020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5 (Digital Outputs)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60fe0120</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1614</Index>
                        <Name>6. RxPDO PP Forcetec basic</Name>
                        <Type>DT1614</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Force demand value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x20020020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3 (Digital Outputs)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60fe0120</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1615</Index>
                        <Name>7. RxPDO PP Empty</Name>
                        <Type>DT1615</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Controlword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60400010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Target Position)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x607a0020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3 (Following Error Window)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60650020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4 (Position Window)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60670020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5 (Max Current)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60730010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1a00</Index>
                        <Name>1. TxPDO CSP</Name>
                        <Type>DT1A00</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60410010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1a01</Index>
                        <Name>2. TxPDO CSP Extended</Name>
                        <Type>DT1A01</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60410010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Position Actual Value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60640020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1a10</Index>
                        <Name>3. TxPDO CSP Forcetec basic</Name>
                        <Type>DT1A10</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60410010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Position Actual Value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60640020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3 (Digital Inputs)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60fd0020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1a11</Index>
                        <Name>4. TxPDO CSP Empty</Name>
                        <Type>DT1A11</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60410010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Position Actual Value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60640020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3 (Following error actual value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60f40020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4 (Current actual value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60780010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5 (Digital Inputs)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60fd0020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1a12</Index>
                        <Name>5. TxPDO PP</Name>
                        <Type>DT1A12</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x4</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60410010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Position actual value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60640020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3 (Force actual value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x20050020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4 (Digital Inputs)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60fd0020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1a13</Index>
                        <Name>6. TxPDO PP Forcetec basic</Name>
                        <Type>DT1A13</Type>
                        <BitSize>264</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 1 (Statusword)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60410010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 2 (Position Actual Value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60640020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 3 (Following Error Actual Value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60f40020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 4 (Current Actual Value)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x60780010</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 5 (Process Status Register)</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x20060020</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 6</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 7</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Mapping Entry 8</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1c00</Index>
                        <Name>Sync Manager Communication Type</Name>
                        <Type>DT1C00</Type>
                        <BitSize>48</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of Entries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 001</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 002</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 003</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 004</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x4</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 005</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1c10</Index>
                        <Name>Sync Manager 0 PDO Assignment</Name>
                        <Type>DT1C10</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of assigned PDOs</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1c11</Index>
                        <Name>Sync Manager 1 PDO Assignment</Name>
                        <Type>DT1C11</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of assigned PDOs</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1c12</Index>
                        <Name>Sync Manager 2 PDO Assignment</Name>
                        <Type>DT1C12</Type>
                        <BitSize>112</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of assigned RxPDO</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 001</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1601</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 002</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 003</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 004</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 005</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 006</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x1c13</Index>
                        <Name>Sync Manager 3 PDO Assignment</Name>
                        <Type>DT1C13</Type>
                        <BitSize>112</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Number of assigned TxPDOs</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 001</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1a01</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 002</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 003</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 004</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 005</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 006</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x2000</Index>
                        <Name>S-Curve Profile</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x14</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x2001</Index>
                        <Name>reserved</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x2002</Index>
                        <Name>reserved</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x2003</Index>
                        <Name>reserved</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x2004</Index>
                        <Name>Servo Error Number</Name>
                        <Type>SINT</Type>
                        <BitSize>8</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x2005</Index>
                        <Name>I_Force Actual</Name>
                        <Type>DINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                            <PdoMapping>t</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x2006</Index>
                        <Name>Process Status Register</Name>
                        <Type>DINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                            <PdoMapping>t</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x2007</Index>
                        <Name>PDO Cycle Time</Name>
                        <Type>UINT</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x3e8</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x2008</Index>
                        <Name>Motor Type</Name>
                        <Type>STRING(10)</Type>
                        <BitSize>80</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultString>none</DefaultString>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5000</Index>
                        <Name>Direct Command</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5001</Index>
                        <Name>General Read Parameter</Name>
                        <Type>DT5001</Type>
                        <BitSize>1472</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>NumOfEntries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x2C</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 001</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 002</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 003</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 004</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 005</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 006</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 007</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 008</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 009</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 010</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 011</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 012</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 013</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 014</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 015</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 016</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 017</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 018</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 019</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 020</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 021</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 022</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 023</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 024</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 025</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 026</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 027</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 028</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 029</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 030</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 031</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 032</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 033</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 034</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 035</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 036</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 037</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 038</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 039</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 040</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 041</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 042</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 043</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 044</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 045</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5002</Index>
                        <Name>General Write Parameter</Name>
                        <Type>DT5002</Type>
                        <BitSize>544</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>NumOfEntries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x10</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 001</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 002</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 003</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 004</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 005</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 006</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 007</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 008</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 009</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 010</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 011</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 012</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 013</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 014</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 015</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 016</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5003</Index>
                        <Name>General Read / Write Parameter</Name>
                        <Type>DT5003</Type>
                        <BitSize>3456</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>NumOfEntries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x66</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 001</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#xf4240</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 002</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x14</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 003</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x186a0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 004</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 005</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x4e20</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 006</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x7d0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 007</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 008</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x64</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 009</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x989680</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 010</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 011</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 012</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x258</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 013</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 014</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 015</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 016</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 017</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5dc</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 018</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x32</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 019</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x4b0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 020</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 021</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3e8</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 022</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x186a0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 023</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 024</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 025</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 026</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1388</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 027</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 028</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 029</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 030</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x64</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 031</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 032</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#xff</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 033</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5555</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 034</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 035</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x7a120</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 036</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 037</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 038</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 039</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 040</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 041</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 042</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 043</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 044</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 045</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 046</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x64</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 047</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 048</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 049</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 050</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 051</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 052</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 053</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3e8</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 054</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x186a0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 055</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 056</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 057</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 058</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 059</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 060</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 061</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 062</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 063</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 064</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1f4</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 065</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 066</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 067</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 068</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 069</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x186a0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 070</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 071</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 072</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 073</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 074</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 075</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 076</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 077</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 078</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 079</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 080</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 081</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 082</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 083</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 084</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 085</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 086</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 087</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 088</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 089</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 090</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 091</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 092</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 093</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1f4</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 094</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 095</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 096</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 097</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 098</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 099</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 100</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 101</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 102</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 103</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 104</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 105</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 106</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 107</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5004</Index>
                        <Name>Motor Parameter</Name>
                        <Type>DT5004</Type>
                        <BitSize>384</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>NumOfEntries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#xb</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 001</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 002</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5dc0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 003</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 004</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 005</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 006</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 007</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 008</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 009</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 010</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 011</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5005</Index>
                        <Name>SMU Parameter</Name>
                        <Type>DT5005</Type>
                        <BitSize>448</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>NumOfEntries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#xd</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 001</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 002</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 003</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 004</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 005</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 006</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 007</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 008</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 009</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 010</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 011</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 012</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 013</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5006</Index>
                        <Name>Direct Ethernet Parameter</Name>
                        <Type>DT5006</Type>
                        <BitSize>328</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>NumOfEntries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#xa</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Gateway Address</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>IP Address</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Net Mask</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>MAC Address high</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>MAC Address low</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Socket Port Number</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Licences</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Serial Interface Baud Rate</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1c200</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>WebMotion Version</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Update Gui Version</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5008</Index>
                        <Name>Fieldbus Ethernet Parameter</Name>
                        <Type>DT5008</Type>
                        <BitSize>168</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>NumOfEntries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Gateway Address</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>IP Address</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Net Mask</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>MAC Address high</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>MAC Address low</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5009</Index>
                        <Name>Industrial Ethernet Parameter</Name>
                        <Type>DT5009</Type>
                        <BitSize>168</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>NumOfEntries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x5</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Gateway Address</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>IP Address</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Net Mask</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>MAC Address high</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>MAC Address low</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5020</Index>
                        <Name>Tell Error String</Name>
                        <Type>STRING(100)</Type>
                        <BitSize>800</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultString>no error</DefaultString>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5021</Index>
                        <Name>Servo Identification String</Name>
                        <Type>STRING(32)</Type>
                        <BitSize>256</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultString> </DefaultString>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x5022</Index>
                        <Name>Encoder Modulo</Name>
                        <Type>DT5022</Type>
                        <BitSize>128</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>NumOfEntries</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Start</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Length</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Move Direction</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6000</Index>
                        <Name>Encoder Count Direction</Name>
                        <Type>UINT</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x603f</Index>
                        <Name>Error Code</Name>
                        <Type>UINT</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6040</Index>
                        <Name>Controlword</Name>
                        <Type>UINT</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6041</Index>
                        <Name>Statusword</Name>
                        <Type>UINT</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                            <PdoMapping>t</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6060</Index>
                        <Name>Modes of Operation</Name>
                        <Type>SINT</Type>
                        <BitSize>8</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6061</Index>
                        <Name>Modes of Operation Display</Name>
                        <Type>SINT</Type>
                        <BitSize>8</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                            <PdoMapping>t</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6064</Index>
                        <Name>Position Actual Value</Name>
                        <Type>DINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                            <PdoMapping>t</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6065</Index>
                        <Name>Following Error Window</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x7d0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6067</Index>
                        <Name>Position Window</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x64</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6068</Index>
                        <Name>Position Window Time</Name>
                        <Type>UINT</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x606c</Index>
                        <Name>Velocity Actual Value</Name>
                        <Type>DINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                            <PdoMapping>t</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6073</Index>
                        <Name>Limit I_Force</Name>
                        <Type>UINT</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x258</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6078</Index>
                        <Name>Motor Current Actual Value</Name>
                        <Type>INT</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                            <PdoMapping>t</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x607a</Index>
                        <Name>Target Position</Name>
                        <Type>DINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x607d</Index>
                        <Name>Software Position Limit</Name>
                        <Type>DT607D</Type>
                        <BitSize>72</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Highest sub-index supported</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Min position limit</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Max position limit</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6081</Index>
                        <Name>Profile Velocity</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x186a0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6083</Index>
                        <Name>Profile Acceleration</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#xf4240</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6084</Index>
                        <Name>Profile Deceleration</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#xf4240</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6085</Index>
                        <Name>Quick Stop Deceleration</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x989680</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6098</Index>
                        <Name>Reference Methods</Name>
                        <Type>SINT</Type>
                        <BitSize>8</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6099</Index>
                        <Name>Reference Speeds</Name>
                        <Type>DT6099</Type>
                        <BitSize>72</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Highest sub-index supported</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Speed during search for switch</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x3e8</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Speed during search for zero</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1f4</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x609a</Index>
                        <Name>Reference Acceleration</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x60b1</Index>
                        <Name>Velocity Offset</Name>
                        <Type>DINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x60b2</Index>
                        <Name>Torque Offset</Name>
                        <Type>INT</Type>
                        <BitSize>16</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x60c2</Index>
                        <Name>Interpolation Time Period</Name>
                        <Type>DT60C2</Type>
                        <BitSize>24</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Highest sub-index supported</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Interpolation time unit</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x1</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Interpolation time index</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#xfd</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x60f4</Index>
                        <Name>Following Error Actual Value</Name>
                        <Type>DINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                            <PdoMapping>t</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x60fd</Index>
                        <Name>Digital Inputs</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                            <PdoMapping>t</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x60fe</Index>
                        <Name>Digital Outputs</Name>
                        <Type>DT60FE</Type>
                        <BitSize>72</BitSize>
                        <Info>
                            <SubItem>
                                <Name>Highest sub-index supported</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x2</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>Physical outputs</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                            <SubItem>
                                <Name>SubIndex 002</Name>
                                <Info>
                                    <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                                </Info>
                            </SubItem>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <PdoMapping>rt</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x60ff</Index>
                        <Name>Target Velocity</Name>
                        <Type>DINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                            <PdoMapping>r</PdoMapping>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6502</Index>
                        <Name>Supported Drive Modes</Name>
                        <Type>UDINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x300a1</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6505</Index>
                        <Name>Http Drive Catalogue Address</Name>
                        <Type>STRING(26)</Type>
                        <BitSize>208</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultString>http://www.jennyscience.ch</DefaultString>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>ro</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                    <Object>
                        <Index>#x6509</Index>
                        <Name>Encoder Position Offset</Name>
                        <Type>DINT</Type>
                        <BitSize>32</BitSize>
                        <Info>
                            <DefaultValue>#x0</DefaultValue>
                        </Info>
                        <Flags>
                            <Access>rw</Access>
                        </Flags>
                    </Object>
                </Objects>
            </Dictionary>
        </Profile>
        <Fmmu>Outputs</Fmmu>
        <Fmmu>Inputs</Fmmu>
        <Fmmu>MBoxState</Fmmu>
        <Sm MinSize="256" MaxSize="256" DefaultSize="256" StartAddress="#x1800" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
        <Sm MinSize="256" MaxSize="256" DefaultSize="256" StartAddress="#x1900" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
        <Sm MinSize="0" MaxSize="1024" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
        <Sm MinSize="0" MaxSize="1024" StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
        <RxPdo Fixed="0" Sm="2">
            <Index>#x1600</Index>
            <Name>1. RxPDO CSP</Name>
            <Exclude>#x1613</Exclude>
            <Exclude>#x1614</Exclude>
            <Exclude>#x1615</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x6040</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>16</BitLen>
                <Name>Controlword</Name>
                <DataType>UINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x607a</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Target Position</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1601</Index>
            <Name>2. RxPDO CSP Extended</Name>
            <Exclude>#x1613</Exclude>
            <Exclude>#x1614</Exclude>
            <Exclude>#x1615</Exclude>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1611</Index>
            <Name>3. RxPDO CSP Forcetec basic</Name>
            <Exclude>#x1613</Exclude>
            <Exclude>#x1614</Exclude>
            <Exclude>#x1615</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x6073</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>16</BitLen>
                <Name>Limit I_Force</Name>
                <DataType>UINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x60FE</Index>
                <SubIndex>#x1</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Physical outputs</Name>
                <DataType>UDINT</DataType>
            </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1612</Index>
            <Name>4. RxPDO CSP FeedForward</Name>
            <Exclude>#x1613</Exclude>
            <Exclude>#x1614</Exclude>
            <Exclude>#x1615</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x60FF</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Target Velocity</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x60B2</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>16</BitLen>
                <Name>Torque Offset</Name>
                <DataType>INT</DataType>
            </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1613</Index>
            <Name>5. RxPDO PP</Name>
            <Exclude>#x1600</Exclude>
            <Exclude>#x1601</Exclude>
            <Exclude>#x1611</Exclude>
            <Exclude>#x1612</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x6040</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>16</BitLen>
                <Name>Controlword</Name>
                <DataType>UINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x607a</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Target Position</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x6081</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Profile Velocity</Name>
                <DataType>UDINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x6083</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Profile Acceleration</Name>
                <DataType>UDINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x2000</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>S-Curve Profile</Name>
                <DataType>UDINT</DataType>
            </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1614</Index>
            <Name>6. RxPDO PP Forcetec basic</Name>
            <Exclude>#x1600</Exclude>
            <Exclude>#x1601</Exclude>
            <Exclude>#x1611</Exclude>
            <Exclude>#x1612</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x6073</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>16</BitLen>
                <Name>Limit I_Force</Name>
                <DataType>UINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x60FE</Index>
                <SubIndex>#x1</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Physical outputs</Name>
                <DataType>UDINT</DataType>
            </Entry>
        </RxPdo>
        <RxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1615</Index>
            <Name>7. RxPDO PP Empty</Name>
            <Exclude>#x1600</Exclude>
            <Exclude>#x1601</Exclude>
            <Exclude>#x1611</Exclude>
            <Exclude>#x1612</Exclude>
        </RxPdo>
        <TxPdo Fixed="0" Sm="3">
            <Index>#x1A00</Index>
            <Name>1. TxPDO CSP</Name>
            <Exclude>#x1A12</Exclude>
            <Exclude>#x1A13</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x6041</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>16</BitLen>
                <Name>Statusword</Name>
                <DataType>UINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x6064</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Position Actual Value</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x60F4</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Following Error Actual Value</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1A01</Index>
            <Name>2. TxPDO CSP Extended</Name>
            <Exclude>#x1A12</Exclude>
            <Exclude>#x1A13</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x6041</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>16</BitLen>
                <Name>Statusword</Name>
                <DataType>UINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x2006</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Process Status Register</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1A10</Index>
            <Name>3. TxPDO CSP Forcetec basic</Name>
            <Exclude>#x1A12</Exclude>
            <Exclude>#x1A13</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x2005</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>I_Force Actual</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x60fd</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Digital Inputs</Name>
                <DataType>UDINT</DataType>
            </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1A11</Index>
            <Name>4. TxPDO CSP Empty</Name>
            <Exclude>#x1A12</Exclude>
            <Exclude>#x1A13</Exclude>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1A12</Index>
            <Name>5. TxPDO PP</Name>
            <Exclude>#x1A00</Exclude>
            <Exclude>#x1A01</Exclude>
            <Exclude>#x1A10</Exclude>
            <Exclude>#x1A11</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x6041</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>16</BitLen>
                <Name>Statusword</Name>
                <DataType>UINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x6064</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Position Actual Value</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x2006</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Process Status Register</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
        </TxPdo>
        <TxPdo Fixed="0">
            <Index>#x1A13</Index>
            <Name>6. TxPDO PP Forcetec basic</Name>
            <Exclude>#x1A00</Exclude>
            <Exclude>#x1A01</Exclude>
            <Exclude>#x1A10</Exclude>
            <Exclude>#x1A11</Exclude>
            <Entry>
                <Index>#x2005</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>I_Force Actual</Name>
                <DataType>DINT</DataType>
            </Entry>
            <Entry>
                <Index>#x60fd</Index>
                <SubIndex>#x0</SubIndex>
                <BitLen>32</BitLen>
                <Name>Digital Inputs</Name>
                <DataType>UDINT</DataType>
            </Entry>
        </TxPdo>
        <Mailbox DataLinkLayer="1">
          <EoE IP="0" MAC="0"/>
          <CoE SdoInfo="1" PdoAssign="1" PdoConfig="1" EdsFile="Xenax_ec_mod.eds">
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x60c2</Index>
              <SubIndex>1</SubIndex>
              <Data>01</Data>
              <Comment>Interpolation time unit</Comment>
            </InitCmd>
            <InitCmd>
              <Transition>PS</Transition>
              <Index>#x60c2</Index>
              <SubIndex>2</SubIndex>
              <Data>fd</Data>
              <Comment>Interpolation time index</Comment>
            </InitCmd>
          </CoE>
        </Mailbox>
        <Eeprom>
          <ByteSize>65536</ByteSize>
          <ConfigData>060000CCE8030000</ConfigData>
          <!--<BootStrap>0010800080108000</BootStrap>-->
        </Eeprom>
        <ImageData16x14>424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000F00A0000F00A00000000000000000000443C434440453F41413E434145414045403D8D8683DAD5D2D9D4D6838082454642454642443E43433D42444143424040453E45433F444042423C3F3D45423E787370F0EBEC6F6A6C726D6FF4EFF06D696842403F403F41414044403F414444444243473B3C4040424244454168665EBDBAB682818A403E4A47404591898AC3B9B96B66653D41423B43433D42413D403E3A3C3D4244454242423F3E3A9F9E94B1B5B0535C6A323B4F393B455A565BBDB5B69893943F44453640403E43413E423D464443434140403E3E484443BCBBB1848D8A2E495D91B0C92C4051404A54888B90BABCBD3B3F403D42413D3C3849464141403C44424142404042403FDADAD4626C6C95B5C8173E5A92B4CB253E4E5C666DD9DBDC3D41423B3D3D4B4B454240384144423F42403A3F3E3F4141E9EBEB4B51567B8D9E1E3C5588B0CD1B3D544A565CEAEBE93D3F403F41423F403C40403A3D3F3F3E40404244453D4142E8ECED50565B363E4B283D528DB5D2163C544D595DEAEBE93C40413D404447454446433F433E40433F444440463E3F43D4D9DA5E66663C3F44333E4C8DB2C81B40545B666AD8D9D73E43443E41453F3639504145474146474146403940424046B5BAB9868B8A4C4B4D3B40499DB6C6324C5A80898CBFC1C13941413A3D414D43494B3B423D3E424342464642484440459A9897BCBBB75E5B5D3F3D433C3F4751575EB0B3B7939798373F3F404546433E404A41444145463E4041403D3F474243666561B6B5B18C898B433F444340428B888ABEBABF636566393E3F3D43423F403E4341403A3F3E3C3F3D49444145423E4347426D7270F0EDEF7370726F7171E8EAEA736C6F4843453F43443A413E3F463F41463D3D424045464244403B44413C3D433E404645807D7FD7D4D6CFD4D2828785494043473E413D3F403C433E3B43393D4639</ImageData16x14>
      </Device>
    </Devices>
  </Descriptions>
</EtherCATInfo>
